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一、静摩擦力计算
1.静摩擦力：
两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。
2.静摩擦力的计算公式：
f=uN
f是最大静摩擦力
N是正压力
u是最大静摩擦因数
3.一个物体静止在水平面上，如果不受推力或者拉力，就不受到摩擦力的作用。如果收到推力或者拉力，则属于静摩擦力的范畴，摩擦力的大小跟拉力或者推力的大小相等，与物体的重力或者压力没有关系。只有最大静摩擦力才与物体受到的压力或者重力有关。
4.如果用10N的力没有推动物体，则物体受到静摩擦力的作用，其大小等于推力的大小。用15N的力刚好推动，这时物体受到的摩擦力为最大静摩擦力。
二、滑动摩擦力计算
1.
发生在两个相互接触而相对滑动的物体之间,阻碍着它们之间相对滑动的力。
2.
为f =μN ,式中的μ叫动摩擦因数,也叫滑动摩擦系数,它只跟材料、接触面粗糙程度有关,注意跟接触面积无关;N为正压力。
3.滑动摩擦力有以下特点：
①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比:f=μFN(μ为动摩擦因数);
②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大;
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力FMAX略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
三、滚动摩擦力计算
1.滚动摩擦力：
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。
2.滚动摩擦力的计算公式：
f=mgu/r。(m质量g重力加速度f摩擦力u滚动摩擦系数r轮子半径)
3.物体的滚动情况与接触面有关，滚动物体在接触面上滚动或有滚动的趋势时，物体和接触面都会发生形变。其形变可以分为接触面形变而滚动物体不发生形变(此时物体称之为刚体)、接触面不发生形变(此时接触面称之为刚性面)而滚动物体发生形变、接触面和滚动物体都不发生形变以及接触面和滚动物体都发生形变等四种情况。
四、摩擦力计算题及解析
【例题】
(2018春•瑶海区期中)滑动摩擦力大小与发生摩擦的两物体之间的压力大小及它们之间的接触面粗糙程度有关，具体关系为f摩=μFN，其中μ为动摩擦因数，FN为物体之间的压力。
(1)如图，用弹簧测力计水平匀速拉重量为10N的A物体在水平桌面上做直线运动时，弹簧测力计示数为2N.试求：A物体在桌面上滑动时的动摩擦因数μ。
(2)请证明滑块A受到的摩擦力f大小等于弹簧测力计上显示的拉力F.(提示：弹簧测力计上显示的数值为其弹簧受到的拉力)。
【分析】
(1)知道物体的重力和弹簧测力计的示数，运用公式f摩=μFN的变形，可求出动摩擦因数的大小。
(2)当滑块做匀速直线运动运动时，根据二力平衡的知识，此时滑块受到的摩擦力等于弹簧测力计的拉力F。
【解答】
解：(1)由公式f摩=μFN得动摩擦因数：
μ=f摩/FN=2N/10N=0.2。
(2)当滑块A恰好做匀速直线运动时，处于平衡状态，滑块在水平方向上受到水平向右弹簧测力计的拉力F和水平向左的摩擦力f是一对平衡力，所以f=F;
而弹簧测力计对A的拉力F′与物体A对弹簧测力计的拉力F是一对作用力和反作用力，它们大小相等即F=F′，所以F=f。
答：(1)A物体在桌面上滑动时的动摩擦因数μ为0.2;(2)证明见上。
